Zautomatyzowany pojazd transportowy z przewodnikiem

Automated Guided Vehicle (AGV) to inteligentny pojazd manewrujący wyposażony w naprowadzanie elektromagnetyczne, optyczne lub laserowe. Porusza się po określonej trasie prowadzącej i automatycznie przemieszcza towar. Pojazd zawiera nadwozie AGV, system nawigacji (laser, pasek magnetyczny, wizyjny lub SLAM), układ napędowy, akumulator i system ładowania oraz system zarządzania harmonogramami. Ładowność różni się w zależności od modelu i wynosi od 100 kg do 5000 kg. Prędkość jazdy bez-ładunku wynosi od 0 do 1,5 m/s, a prędkość jazdy-z pełnym ładunkiem wynosi od 0 do 1,0 m/s. Dokładność pozycjonowania wynosi od ±5 mm do ±10 mm. Czas pracy wynosi od 8 do 12 godzin z obsługą automatycznego ładowania. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem centralnego systemu planowania-z koordynacją wielu pojazdów. Pojazd nie potrzebuje stałych szyn, a ścieżkę nawigacji można zmieniać za pomocą oprogramowania, dzięki czemu szybko dostosowuje się do zmian procesowych i dostosowań układu magazynu.

Kiedy zakład zmienia swój układ lub wprowadza nowy proces, stała ścieżka przenośnika staje się ograniczeniem. Nawigacja-zdefiniowana programowo pozwala pojazdowi AGV podążać za nowym przepływem bez konieczności wykonywania prac budowlanych. Przydaje się to w zakładach o produkcji mieszanej oraz w magazynach, gdzie od czasu do czasu reorganizowana jest strefa kompletacji.